Daihatsu Terios adalah mobil SUV mini produksi Daihatsu yang diluncurkan pada 13 Desember 2006. Mobil ini merupakan penerus dari Daihatsu Taruna untuk pasar Indonesia. Daihatsu Terios mengusung konsep city SUV dan dipadukan dengan konfigurasi MPV 7-seater yang lega dan nyaman.